三次元距離測定に最適なTOFセンサモジュール
高い外乱光耐性で組み込みが自由自在
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開発者向け
3D Time of Flight
センサモジュール形B5L
相互干渉防止機能
- 複数のTOFセンサを対向または並列に配置すると、他方のTOFセンサの影響を受けて、出力が不安定になる場合があります(相互干渉)。これを防止する機能として、相互干渉防止機能を搭載しています。(最大17台)
- LED投光周波数IDを異なるIDに変更する事で防止可能です。詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください(マニュアル番号 CEWP-105)
▶ ぜひ、動画でご覧ください
HDR機能
HDR(High Dynamic Range)機能を標準搭載。
露光時間を変えて測距した2つのデータを重ね合わせていますので、広範囲の撮影に適しています。
ある一定距離で測定する場合は、 HDRをOffした高速モードも設定可能です。
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高速モード
3D 変換機能
- 極座標(r、θ、φ)と直交座標(x,y,z)の出力選択が可能。システム側での座標変換の処理が不要です。
デ一タ名称 | 説明 |
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距離デ一タ | 本製品の座標原点から対象物までの3次元の距離を示します。 |
距離デ一タ 直交座標形式 | Xo,Yo,Zo:座標原点を原点としたXYZ座標 |
距離デ一タ 直交座標回転形式 | Xr,Yr,Zr:コマンド設定した角度分、Xo,Yo,Zo軸回りで回転させた直交座標 |
距離デ一タ 極座標形式 | r、θ、φ:直交座標を基準とした極座標 |
振幅デ一タ | LEDを発光させたときの各pixelの受光感度 16ビット(譜調256) |
エッジノイズ機能
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検出したい物体と背景に距離差がある場合
物体の周囲の距離データが背景との距離の中間的な数値になります。このため、検出物体の周囲のデータを除去することができます- 距離差がしきい値以上となる画素を境界(エッジ)として判定し、遠い方の画素の距離・振幅値を低振幅(非表示)として出力する機能です。
- しきい値を下げるとエッジとして判定されやすくなりますが、ピクセル間の距離バラつきが大きい状況で誤判定が増加します。
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種類
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検出方式 | 検出範囲(白紙) | NIR透過フィルタ | 形式 | 最終納入単位 |
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TOF | あり(内蔵) | 形B5L-A2S-U01-010 | 1個 |
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